Většina moderních systémů využívá Hatha jógu, což je jóga která se soustřeďuje na tělesné pozice neboli ásány a dále na ty nejsnadnější techniky ztišení mysli úplným zaměřením pozornosti na pohyb, polohu těla a vlastní dech. Takto prováděná cvičení nás vedou k pozornému vnímání pocitů v těle, plnému vnímání jakékoliv činnosti těla a tím i k ztišení mysli.Hlavním cílem jógy tedy je obrátit se dovnitř a navázat kontakt sám se sebou. Nedochází zde k poměřování sil a soutěžení.

Jóga vhodně buduje sílu a výdrž, zrychluje regeneraci zatížených partií, ale rovněž uvolňuje a protahuje, zklidňuje nervový systém, zlepšuje imunitu, zrychluje průtok krve a tím organismus detoxikuje. Celkově přináší pocity pohody a klidu. Už jen každodenní cvičení nejznámější jógové sestavy „Pozdrav slunci“ přináší velké úspěchy v rozvíjení vytrvalosti, ohebnosti a rovnováhy.